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 Aquí tienes un ejemplo de un `Dockerfile` que crea una imagen de Ubuntu 16.04 y configura el entorno para trabajar con PetaLinux 2018.2:


```Dockerfile

# Utiliza la imagen base de Ubuntu 16.04

FROM ubuntu:16.04


# Autor

LABEL maintainer="your.email@example.com"


# Variables de entorno

ENV PETALINUX_VERSION 2018.2

ENV PETALINUX_INSTALLER petalinux-v${PETALINUX_VERSION}-final-installer.run

ENV PETALINUX_PATH /opt/petalinux

ENV PATH $PATH:${PETALINUX_PATH}/tools/linux-i386/gcc-arm-linux-gnueabi/bin:${PETALINUX_PATH}/tools/common/petalinux


# Instala dependencias de PetaLinux

RUN apt-get update && apt-get install -y \

    sudo \

    git \

    wget \

    unzip \

    python \

    python3 \

    python3-pip \

    build-essential \

    libc6-dev-i386 \

    lib32z1 \

    lib32ncurses5-dev \

    lib32stdc++6 \

    lib32stdc++-5-dev \

    libssl-dev \

    tofrodos \

    iproute2 \

    net-tools \

    xvfb \

    xterm \

    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*


# Crea un usuario y añade permisos de sudo

RUN useradd -m petalinux && echo "petalinux:petalinux" | chpasswd && adduser petalinux sudo


# Copia el instalador de PetaLinux al contenedor

COPY ${PETALINUX_INSTALLER} /tmp/${PETALINUX_INSTALLER}


# Cambia de usuario y directorio de trabajo

USER petalinux

WORKDIR /home/petalinux


# Instala PetaLinux

RUN chmod +x /tmp/${PETALINUX_INSTALLER} && \

    /tmp/${PETALINUX_INSTALLER} -d ${PETALINUX_PATH} -p "${PETALINUX_PATH}/petalinux" && \

    rm /tmp/${PETALINUX_INSTALLER}


# Inicializa el entorno de PetaLinux

RUN echo "source ${PETALINUX_PATH}/settings.sh" >> /home/petalinux/.bashrc


# Configura el directorio de trabajo

VOLUME ["/home/petalinux/workspace"]

WORKDIR /home/petalinux/workspace


# Ejecuta Bash al iniciar el contenedor

CMD ["/bin/bash"]

```


Para construir la imagen, coloque este `Dockerfile` en un directorio junto con el instalador de PetaLinux 2018.2 y ejecute el siguiente comando en el mismo directorio:


```sh

docker build -t petalinux:2018.2 .

```


Una vez que la imagen esté construida, puede crear y ejecutar un contenedor con el siguiente comando:


```sh

docker run -it --name petalinux-container -v /path/to/your/workspace:/home/petalinux/workspace petalinux:2018.2

```


Reemplace `/path/to/your/workspace` con la ruta al directorio en su máquina local que desea utilizar como espacio de trabajo para sus proyectos de PetaLinux.

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